農具由以原始時期的石斧，石斧主要由石、骨、肨、木制作而成，到春秋戰國時期的鐵農具，漢朝的鐵犁牛耕，用牛代替人工做動力，到現代的農業機械，收割機、拖拉機、播種機、插秧機等，目前很多農業機械上都有用到傾角傳感器比如收割機、施肥機、播種機、插秧機、犁耕機、拖拉機等，下面主要說明傾角傳感器在犁耕機上的安裝位置以及作用，以及傾角傳感器型號選擇
拖拉機-犁耕機包含履帶自走式旋耕機、變速、不變速旋耕機、三點懸掛犁耕機、手扶中耕機幾種不同的產品，其中以拖拉機懸掛機組耕深自動測量實現方法 – 傾角傳感器為例
如下圖所示的犁耕機犁耕機
原理：通過檢測提升臂的水平傾角變化,由懸掛機構幾何關系和傾角傳感器輸出特性推導出耕深值與測量電壓值之間的線性關系并換算得到實際耕深。
優點：封裝小、集成度高、安裝和維護方便、標定易操作的特點,測量綜合精度為±1.4mm;
顯示界面：虛擬終端顯示裝置可直觀反映耕作過程中耕深控制的實時狀況,為操作者提供有效的判斷依據。
田間試驗結果表明,耕深穩定在-200mm時的標準差為8.19,低于五輪儀測量方式,測量穩定;耕深從-100mm下降到-200mm時響應時間為3.5s,少于五輪儀測量方式, 動態特性更好;耕深穩定性變異系數為3.34%,滿足農藝要求。
成熟傾角傳感器產品型號選擇1：ZCT2XXJ-XXX-17用于犁耕機，旋耕機，翻轉犁，整機監控等
農業機械上傾角傳感器型號選擇
體積小、重量輕、易于集成；
全部采用工業器件性能穩定、可靠；
抗沖擊，抗震動；
支持+5V或（7～15）V電源電壓；
防護等級IP67。
有帶外殼：鋁合金外殼，抗沖擊1000g
成熟傾角傳感器產品型號選擇：ZCT1XXXJ-LPS-A-7X用于插秧機，播種機，聯合收割機，玉米收割機
農業機械上傾角傳感器型號選擇
雙軸傾角傳感器，
最大測量角范圍單軸360°[±15°]，
精度0.05°，
標準三線制4～20mA電流輸出，
尺寸：54*44*18。
采用鋁合金外殼，
抗沖擊1000g
