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怎樣使用加速度傳感器測量傾斜角度？

傾斜傳感器可以測量物體的傾斜角度，但在使用中極少能夠預知傾斜的方向，所以就需要采用全集成的三軸加速度傳感器來進行二維傾角的測量。

傾角測量的原理：

三軸加速度傳感器以重力為輸入矢量來決定物體在空間的姿態，把加速度傳感器固定在物體的水平面上，當物體姿態改變時，加速度傳感器的敏感軸隨之轉動一定角度，由于重力的作用，傳感器的敏感軸上的加速度會發生改變，因此可通過測量加速度的變化來反映物體姿態的變化。