隨著社會的發展，汽車漸漸我們生活中的一個重要的交通工具。當在它能給人們生活帶來便捷的同時，它的穩定性和舒適性也是我們關心的一個重要方面，本文就表征汽車的穩定性的一個重要舉措進行詳細的說明，同時也介紹傾角傳感器在四輪定位中起到的重要作用。
四輪定位就是以車輛的四個輪子參數為依據，通過調整參數，保證車輛在運行中的車輛穩定性。轎車的轉向節，轉向車輪與前軸三者有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的安裝叫做轉向車輪定位（前輪定位）。前輪定位包括主銷內傾(角)，主銷后傾(角)，前輪外傾(角)和前輪前束四個方面。這是對兩個轉向前輪而言，對兩個后輪來說也同樣存在與后軸之間安裝的相對位置，稱后輪定位。后輪定位包括逐個后輪前束和車輪外傾(角)，我們一般把前輪定位和后輪定位總稱為四輪定位。在定位里需要傾角傳感器測量相應的角度，那么角度的準確性在提升性能方面起著很重要的作用。
前輪定位包括主銷內傾角、主銷后傾角、前輪前束和前輪外傾角和四個內容。后輪定位包括車輪外傾角和逐個后輪前束。四輪定位要調整的數據包括對應的作用：主銷后傾作用：直線穩定性，轉向回正。主銷內傾作用：穩定性，轉向回正。車輪外傾（負外傾）作用：增大輪胎接觸面，抵消不良影響。前束（前展）作用：抵消車輪外傾（內傾）造成的不利影響。
那么一般在什么情況下要做四輪定位呢
1、車輛的行駛性能受到了影響（駕駛者感受最為直接的是跑偏，打方向不自動回輪也算一個）。
2、因事故造成底盤及懸架的損傷。
3、輪胎出現磨損異常
4、車橋以及懸架的零件被拆下過。
四輪定位以后的性能改善有增加行駛的安全性、減少輪胎的不正常磨損、保持直行時轉向盤正直，維持直線行車、轉向后轉向盤會自動歸正、增加駕駛的操控感、減少油耗的異常消耗、降低懸掛部件耗損。
